Mail.RuПочтаМой МирОдноклассникиИгрыЗнакомстваНовостиПоискВсе проекты
Рассылка
Получайте главные новости дня от Hi-Tech Mail.Ru
, Источник: РИА Новости

Сибирские ученые научили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

НОВОСИБИРСК, 16 янв — РИА Новости. Сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН (ИАиЭ СО РАН) разработали метод, позволяющий беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, сообщает во вторник издание СО РАН «Наука в Сибири».

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником — лидером в группе одинаковых устройств. Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении, что помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

«Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных. Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает ее с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться», — приводятся в сообщении слова научного сотрудника института Константина Котова.

Изображение: YouTube

В ИАиЭ СО РАН отмечают, что на подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и других помех.

В институте также работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Аппарат во избежание помех должен находиться довольно далеко от корпуса дрона, но не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по заданному временному интервалу.

Читайте также: «Русский Халк»: читатели британских СМИ оценили новый российский дрон и Полный провал: почему в России не полетит первый пассажирский дрон

Поделитесь с друзьями новостью о работе российских ученых над дронами, для этого нажмите на одну из кнопок ниже
Хиты продаж и новинки
Самые лучшие цены на смартфоны
Вы подписались на рассылку.Отменить
Подписаться на рассылку
Комментарии
3
KLM 77
мдааа аааа, пипец.
СсылкаПожаловаться
Нестеренко Дмитрий Владимирович
Это типа шутка??? Дроны уже много лет умеют сопровождать цели.
СсылкаПожаловаться
ASTACOM
Писец какой прорыв! Этой технологии уже несколько лет, в свободной продаже дроны с метками, за которыми они следуют, как привязанные... Изобрели велосипед! Налицо очередной "распил" и выдача существующих технологий за исконно наше. То планшет для школ, который оказывается американской дрянью пятилетней давности, то дроны...
СсылкаПожаловаться
Чтобы оставить комментарий, вам нужно авторизоваться.
Обнаружили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter.
Подпишитесь на нас
Новости Hi-Tech Mail.Ru