Шанхайская компания Fourier Intelligence выпустила нового робота. Гуманоид GR-2 — более высокий, умный, ловкий и сильный, чем его предшественник GR-1, пишет New Atlas.
Предыдущая модель GR-1 была представлена в июле прошлого года. Эти роботы были «тощими» и напоминали скелет. Несмотря на это, они обладали мощными тазобедренными приводами с крутящим моментом 300 Нм. С их помощью GR-1 мог поднимать груз собственного веса — 55 кг. А еще он мог танцевать.
Интересно, что вещи робот поднимал с помощью пары фиолетовых пластиковых поручней в области таза, а не рук. Гуманоиды серии GR были задуманы как помощники по дому для пожилых и людей с инвалидностью. Эти поручни помогут, например, вставать с кровати.
Новый GR-2 оснащен аналогичными поручнями, но его самые большие двигатели теперь выдают крутящий момент до 380 Нм. Хотя Fourier не назвала его грузоподъемность, он точно будет сильнее GR-1.
GR-2 выше многих гуманоидов-конкурентов. При росте 175 см он сможет смотреть многим взрослым людям в глаза. Все «внутренности» теперь заключены в гладкий пластиковый корпус, а весит он 63 кг.
Новые манипуляторы GR-2, работающие на электрических приводах, обладают 12 степенями свободы и оснащены тактильными сенсорами. Это позволяет им адаптировать захват к различным объектам в режиме реального времени. Каждая рука выдерживает нагрузку не более 3 кг. Так что этот робот вряд ли сможет работать грузчиком, в отличие от гуманоидов Figure, Tesla и Agility. Для сравнения, у человеческой руки 27 степеней свободы. Недавно Илон Маск пообещал, что руки робота Tesla Optimus получат 22 степени свободы.
GR-2 пока не готов к массовому производству и предназначен в первую очередь для исследовательских целей. Он совместим с популярными программами для разработки роботов ROS, Mujoco и Isaac Lab. Его предшественника, GR-1, Fourier активно поставляет научным и коммерческим организациям, предоставляя им платформу для создания новых алгоритмов и приложений в области робототехники.
Встроенные системы искусственного интеллекта GR-2 способны обучаться как путем наблюдения, так и через непосредственное взаимодействие. Руки робота можно контролировать с помощью виртуальной реальности, прямых команд или методом «программирования с помощью ведения», при котором оператор физически перемещает конечности андроида, демонстрируя нужные движения.
Ранее норвежская компания 1X показала нового робота-дворецкого.