Мы умеем воспринимать мир через акустические колебания и делаем это, не задумываясь. К примеру, встряхиваем газировку, чтобы по звуку определить объем напитка. И теперь ученые из Университета Дьюка решили подарить эту способность роботам при помощи системы SonicSense. По задумке, она позволит машине взаимодействовать с окружающим миром так же, как это делают люди.
«Сегодня роботы в основном полагаются на зрение, чтобы интерпретировать окружающий мир. Но мы представили решение, которое может работать со сложными и разнообразными объектами, встречающимися в повседневной жизни. Тем самым давая машинам гораздо более богатые возможности чувствовать и понимать окружение»
На данный момент SonicSense представляет собой роботизированную руку с четырьмя пальцами, каждый из которых оснащен контактным микрофоном. Эти датчики обнаруживают и записывают вибрации, созданные роботом во время касания, хватания или встряхивания предметов. При этом непосредственный контакт с объектом отсеивает окружающие шумы.
Следом система анализирует полученные сигналы, извлекает частотные характеристики и определяет материал предмета и его 3D-форму при помощи встроенного ИИ. Если же объекта нет в базе данных, то машина проводит еще 20 различных взаимодействий для получения окончательного вывода. А если есть — только четыре касания.
Дополнительно ученые описали ряд возможностей, которые дает SonicSense. Так, роботу достаточно встряхнуть коробку с игральными костями, чтобы подсчитать их количество и даже узнать форму. А подобное действие с бутылкой воды позволит указать точный объем жидкости внутри. Но самое интересное — стук по предмету сразу выстраивает его 3D-модель и определяет материал.
«И это только начало. В будущем мы планируем использовать SonicSense в более совершенных роботизированных руках для выполнения задач, требующих тонкого чувства осязания. И с нетерпением ждем дальнейшего развития технологии для интеграции нескольких сенсорных модулей, таких, как датчики давления и температуры»
Тем временем российские ученые из Пензы представили железную беспилотную рыбу для исследования океана, поисково-спасательных работ и военного дела. По заявлению авторов, разработка куда более маневренная, бесшумная и скрытная по сравнению с аналогами.