На YouTube-канале Boston Dynamics появился новый ролик, который показывает робота-гуманоида Atlas в работе. Сообщается, что все движения робот выполняет самостоятельно, без помощи операторов.
В ролике можно увидеть, как Atlas ходит по небольшому пространству, огороженному ящиками. Он аккуратно поднимает и опускает вещи (крышки двигателей), перекладывает их из одного места в другое. При этом робот демонстрирует впечатляющие возможности активации своих шарнирных соединений: он может поворачивать голову и туловище «по кругу», не испытывая при этом никакого дискомфорта. Выглядит круто! Обычный человек на такое точно не способен.
«Atlas использует модель машинного обучения (ML) для обнаружения и локализации объектов окружающей среды и отдельных контейнеров [0:36]. Робот использует специализированную политику захвата и постоянно оценивает состояние объектов, с которыми манипулируют, для выполнения задачи», — сообщают представители Boston Dynamics.
Разработчики уточняют, что в ролике нет предписанных или дистанционно управляемых движений. То есть все действия генерируются автономно в режиме онлайн.
«Робот способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, перемещение вещей) и сбои в действиях (например, неспособность вставить вещь в нужное место, спотыкание, столкновение с препятствиями [1:24]), используя комбинацию датчиков зрения, силы и проприоцепции», — объясняют создатели Atlas.
Машинное обучение посредством компьютерного зрения и физических экспериментов в конечном итоге позволит этому роботу-гуманоиду наблюдать и изучать более или менее любую ручную задачу, которую может выполнить человек. По крайней мере в это верят специалисты Boston Dynamics.
Напомним: новый облик Atlas с круглой головой был представлен в середине апреля 2024 года. В новом механизме отсутствуют гидравлические компоненты. Теперь гуманоид полностью электрический. Обновленный робот намного устойчивее и гибче, чем первые прототипы Atlas. Подробнее обо всех его обновлениях написано в другом материале Hi-Tech Mail.