Роботизированную платформу назвали ArtBot. Она может наносить надписи и монохромные рисунки, распыляя экологически чистую пищевую краску на основе водорослей. Авторы проекта уже провели серию успешных тестов — система работает, рассказали в пресс-службе Национального исследовательского технологического университета «МИСиС» (НИТУ «МИСиС»).
Первым объектом для декорирования команда разработчиков выбрала лед Чистых прудов в Москве. На нем появятся строчки из песен Цоя, которые стали для создателей проекта символом начала «нового дня»: творческого роста, движения вперед.
«Мозгами робота стали Raspberry Pi, STM32-Discovery и несколько плат серии STM32F1. Их связь осуществляется через UART. Для питания были выбраны литиевые аккумуляторы, переваренные из батареи Tesla и два 12-вольтовых гелиевых аккумулятора. В качестве движителей мы использовали моторы Nema-23 с планетарными редукторами 1:4. Дешевые драйверы двигателей TB6600 расплавились при первом включении, пришлось срочно искать замену — DM860H», — поясняет Ярослав Савельев, один из соавторов проекта ArtBot.
Ширина линии буквы надписи, запланированной в дебютном изображении — 60 см; высота буквы — 10 метров, а общая площадь художественной работы составит 1600 кв.м.
В НИТУ «МИСиС» уточнили, что с помощью ArtBot можно украшать не только катки и пруды, но и любые ровные городские поверхности, от площадей и улиц до стадионов. Модификация робота пригодится для нанесения широкоформатных логотипов или разметки городской навигации.
Это тоже интересно: