Ученые из Колумбийского университета поделились новой разработкой. Им удалось сделать робота, который умеет «понимать» себя, а не других.
Робот способен создавать кинематическую модель самого себя, а затем использовал эту модель для планирования движения, достижения целей и избегания препятствий. Также он автоматически распознавал и компенсировал повреждения своего тела.
Простыми словами, этот робот похож на младенца, который изучает свое тело, пытается понять окружение и себя в нем. «Мысленную» модель своего тела робот создает с нуля, без помощи человека.
Инженеры поделились видео, на котором демонстрируется процесс «осознования» роботом тела:
Ученые поместили роботизированную руку вокруг пяти видеокамер. Робот смотрел на себя через камеры, как человек смотрит на зеркало. Робот начал извиваться и деформироваться, чтобы понять, как именно движется его тело в ответ на двигательные команды. Через три часа робот остановился. Его внутренняя нейронная сеть закончила изучение связи между двигательными действиями робота и объемом, который он занимал в окружении.
Способность роботов моделировать самих себя — важный навык. Это не только экономит рабочую силу, но и позволяет роботу следить за собственным износом и даже обнаруживать и компенсировать повреждения. Например, заводской робот может обнаружить, что что-то движется неправильно, чтобы исправить это или позвать на помощь.
Ученые назвали самомоделирование примитивной формой самосознания. Если у робота, животного или человека есть точная модель себя, он может лучше действовать и принимать лучшие решения.
Ниже можно ознакомиться с самыми обсуждаемыми роботами в России за 2022 год: