Кэсси — робот, у которого нет туловища, но есть ноги и таз. Его создала компания Agility Robotics в 2017 году. Сейчас Кэсси побил мировой рекорд Гиннесса по 100-метровому роботизированному забегу.
При создании инженеры вдохновлялись ногами страусов. Особая конструкция позволяет Кэсси всегда оставаться в вертикальном положении и бегать быстрее всех.
В 2021 году этот робот пробежал 5 км. Тогда у него получилось сделать это всего за 53 минуты. В тот момент Кэсси проверяли на выносливость, а сейчас механики решили убедиться в скорости своего изобретения.
Вот так выглядел 100-метровый забег Кэсси:
Они улучшили механизмы изгиба коленей и внесли правки в «мозги» робота. После модернизации Кэсси смог пробежать 100-метровый спринт всего за 27,72 секунды, установив мировой рекорд Гиннесса для двуногих роботов. Чтобы рекорд был засчитан, Кэсси пришлось начать со стоячей позы, а затем вернуться к этой позе после пересечения финиша, а не просто упасть. Для этого Кэсси пришлось использовать две нейронные сети, одну для быстрого бега, а другую для стояния на месте.
Это все еще далеко до человека. Напомним, самым быстрым человеком является Усэйн Болт. В 2009 году он сумел пробежать 100 метров за 9,58 секунды.