Большинство роботов-гуманоидов берут предметы пальцами. Но люди могут задействовать не только руки, но и грудь, бедра, плечи, особенно если несут что-то громоздкое. В этом и есть идея нового мягкого робота Toyota, пишет New Atlas.
Punyo — это робот-гуманоид, который как будто одет в свитер. Этот «свитер» сделан из цепких материалов, которые создают мягкий, податливый слой поверх твердого металлического скелета робота. Ткань наполнена тактильными датчиками, которые позволяют ему точно чувствовать, что он берет.
У робота отсутствует захват на концах его рук. Вместо этого, они заканчиваются гибкими надувными подушечками со встроенным точечным рисунком. Камеры контролируют состояние рисунка, поэтому, когда подушечки прикасаются к чему-либо и рисунок деформируется, робот получает информацию о прикосновении и осознает, что он что-то взял.
Руки обладают дополнительной мягкостью благодаря массиву из 13 наполненных воздухом камер, простирающихся от плеча до запястья. Давление в них можно индивидуально регулировать для достижения оптимальной жесткости в зависимости от задач робота.
С помощью телеуправления Toyota обучают Punyo манипулированию разными крупными объектами. Иногда робот наклоняется вперед, прижимает предметы к груди и откидывается назад, чтобы поднять их. В других случаях инженеры учат его носить тяжелые предметы, например, положить канистру воды на плечо и удерживать его.
В сентябре Toyota продемонстрировала выдающийся прогресс в обучении роботов. Им показали, как выполнять десятки различных кухонных задач, например, чистить картофель, раскатывать тесто для пиццы и переворачивать блины лопаткой. С помощью системы обучения и моделирования роботы учились этим действиям, а после смогли повторить то, что они увидели. В перспективе роботы-гуманоиды тоже могут быстро обучаться любым задачам благодаря ИИ и работать на заводах вместо людей.
Punyo использует тот же процесс обучения искусственного интеллекта, но с дополнительной возможностью настройки переменных. Инженеры могут задавать разные параметры, например, насколько точно роботу следовать примерам движений или насколько важны скорость или корректность выполнения задачи.
Ранее стартап из Портленда США представил очаровательного настольного робота-помощника LOOI. Он выполняет функцию ассистента, подставки и зарядки для телефона.
