Инженеры из Дании разработали мягкого робота, которому удалось имитировать способ передвижения улиток. Робот использует систему пневматики в своем гибком корпусе, чтобы создавать волну сжатия и растяжения, позволяющую ему двигаться вперед. Подобно настоящими улиткам, робот выделяет слизь, чтобы упростить скольжение по поверхности, сообщает New Scientist.
Одним из вызовов, с которым сталкиваются инженеры при миниатюризации роботов, является снижение эффективности традиционных методов активации, которые используются в более крупных роботах. Ученые часто обращаются к живой природе в поисках новых способов передвижения и приведения роботов в движение.
Ученые из Университета Южной Дании выбрали улиток в качестве источника вдохновения для разработки способа передвижения своего робота. Улитки двигаются благодаря организованным мышечным сокращениям, происходящим в их нижней части тела. Они также выделяют липкую слизь, которая помогает им скользить по поверхностям.
Инженеры создали основание для робота из мягкого полимерного материала и внутри него разместили сеть из пневматических камер. Они сжимаются и расширяются последовательно, создавая подобие мышечных волн улиток. Для осуществления поворотов используются два дополнительных актуатора, расположенных по бокам корпуса, которые могут изгибать его вбок.
Робот может выделять слизь, как настоящая улитка. Жидкость подается под его подошву через специальные трубки. Чтобы сделать робота более самостоятельным, инженеры поместили все необходимые компоненты в верхнюю часть его пластикового корпуса. Там находятся насосы, датчики давления, сенсоры, клапаны, бак со слизью и электроника для дистанционного управления.
Эксперименты показали, что робот-улитка может двигаться по наклонным поверхностям, включая подъемы. Инженеры планируют сделать робота еще более мягким и водянистым. Такие устройства могут найти применение в медицине.
Кстати, улитки не впервые вдохновляют ученых в области робототехники. Недавно инженеры разработали прототип робота, который однажды сможет собирать микропластик с поверхности океанов, морей и озер. За основу взяли гавайскую яблочную улитку, которая использует волнообразные движения своих ног, чтобы управлять потоком воды на поверхности и всасывать плавающие частицы пищи.
