Роботы с колесами могут перемещаться в разных средах, преодолевая большие расстояния с меньшим риском потери равновесия. Но большинство из них не способны подниматься по ступенькам. Это ограничивает их реальное применение: во время миссии роботы могут попросту застрять на лестнице.
Исследователи из Технологического института Кюсю разработали нового колесного робота без обода с уникальной конструкцией, которая позволяет ему лучше ориентироваться на ступеньках или неровной местности. Этот робот имеет эластичные телескопические ноги, которые демонстрируют сложную динамику. Его передвижение больше напоминает ходьбу, а не обычное перекатывание, сообщает TechXplore.
Ученые начали работу с создания трехмерной модели своего бездискового колесного робота с помощью программного обеспечения для автоматизированного проектирования (CAD). Затем они провели симуляции, чтобы оценить движения, которые будет совершать эта модель при перемещении по земле. Так им удалось определить оптимальную упругость ног робота, необходимую для надежного преодоления препятствий. В завершение команда изготовила прототип и протестировала его работу в серии реальных экспериментов.
Во время тестов прототип должен был ходить по земле или преодолевать ступеньку в 0,03 метра. Роботу удалось это сделать, не застревая и не потеряв равновесие.
В следующих исследованиях ученые планируют продолжить тестирование своего робота, одновременно пытаясь улучшить его управление и снизить энергопотребление.
Ранее инженеры из США разработали Ringbot — роботизированное кольцо с ногами. Если устройство потеряет баланс, оно сможет поднять себя само с помощью своих конечностей.
