Роботы, похожие на змей, могут иметь преимущества перед обычными колесными или ножными роботами. Например, скользящие боты адаптируют форму своего тела, чтобы проникать в узкие пространства и свободно перемещаться в средах, недоступных как для людей, так и для других роботов.
Однако, в отличие от многих колесных и ножных роботов, большинство змееподобных ботов не могут поднимать предметы и манипулировать ими. Это существенно ограничивает их реальные приложения, поскольку не позволяет им выполнять задачи, требующие более сложного взаимодействия с окружением.
Исследовательская группа Северо-Восточного университета представила новый подход, который позволит змееподобным роботам одновременно перемещать и манипулировать объектами, пишет TechXplore. Этот подход, первоначально был реализован на COBRA — роботизированной платформе, разработанной студентами.
Робот COBRA имеет встроенный в голову механизм захвата, который предназначен для помощи роботу в определенном режиме передвижения — «кувыркании». Пока робот кувыркается, его голова и хвост сцепляются вместе, образуя конструкцию, напоминающую колесо, что позволяет ему пассивно скатываться по склону на высоких скоростях.
Ученые переделали захват робота, чтобы он мог крепиться к коробке, поднимать ее и перемещать в другое место. Это позволяет не только ловко манипулировать предметом, но и перемещаться в ограниченных пространствах, на наклонных поверхностях или в местах, где стандартные роботы не смогут работать.
Исследователи разработали оптимизационный планировщик. Он учитывает силы реакции опоры, просчитывая как движения робота, так и стратегии манипулирования объектами. В своей последней статье они проверили этот планировщик и продемонстрировали его эффективность.
Ученые планируют оснастить COBRA набором датчиков включая камеру и блок инерциальных измерений. С их помощью робот будет выполнять более автономные задачи по передвижению, используя боковое волнообразное движение. Камера позволит идентифицировать коробку, поднимать ее и перемещать в разные места.
Между тем, робот Mitsubishi Electric, который обычно работает с проводами в двигателях различных приборов, с невероятной скоростью решил головоломку Рубика и установил при этом новый мировой рекорд Гиннесса.
