Изобретатель-энтузиаст Михаэль Рехтин создал уникального робота, который сочетает в себе функции танка и дрона. Это транспортное средство трансформируется из наземного режима в летательный одним нажатием кнопки. Проект объединил технологии 3D-печати, бесщеточных моторов и передового программного обеспечения, превращая фантастику в реальность.
Робот использует четыре линейных привода и уникальную систему тяги. Для перехода в режим полета корпус автомобиля опускается, а колеса и защитные кожухи винтов поднимаются вертикально. Такая трансформация возможна благодаря тщательно разработанной механике и ПО Dreamflight, управляющему шестью бесщеточными двигателями, двумя сервоприводами и двумя линейными приводами. Конструкция робота состоит из легкого углеродного нейлона и углеволоконных пластин. Более 100 деталей были напечатаны на 3D-принтерах Bamboo Labs X1 Carbon и P1S. Такой подход позволил создать легкую, но прочную структуру.
В наземном режиме робот передвигается на колесах с гусеничным приводом, демонстрируя высокую проходимость и мощность. В режиме полета устройство превращается в квадрокоптер, способный взлетать и преодолевать препятствия, недоступные наземным транспортным средствам. Проект потребовал десятки итераций, множество доработок конструкции и детального тестирования. Рехтин отметил, что самым сложным этапом стала разработка системы трансформации, обеспечивающей плавный переход между двумя режимами.
Однако устройство еще не идеально. Вес в 3,3 кг создает нагрузку на двигатели в режиме полета. Чтобы решить проблему, Михаэль планирует использовать более легкие материалы для следующих версий.
Проект стал открытым — чертежи и инструкции выложены на GitHub. Теперь любой желающий может попробовать создать своего робота-трансформера, опираясь на разработки Рехтина. Такого робота можно использовать при спасательных операциях, для выполнения военных задач или просто для развлечения.
Читайте также нашу статью об изобретателе, создавшем водяной пистолет, стреляющий ледяными пулями.
