Группа ученых из Университета штата Северная Каролина побила рекорд по скорости плавания мягкого робота. При его создании ученые черпали вдохновение у скатов. Наблюдение за спецификой их передвижения в воде помогла улучшить способность контролировать движение плавающего робота, пишет Tech Xplore.
Два года назад ученые продемонстрировали первый вариант мягкого водного робота. Он развивал среднюю скорость 3,74 длины тела в секунду. Новая модель обладает более крутыми характеристиками.
«Мы улучшили конструкцию. Наш новый мягкий робот более энергоэффективен и развивает скорость 6,8 длин тела в секунду. Кроме того, предыдущая модель могла плавать только по поверхности воды. Наш новый робот способен плавать вверх и вниз во всей толще воды», — говорит Цзе Инь, соавтор новой статьи, доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники в Университете штата Северная Каролина.
Мягкий робот имеет плавники, которые напоминают плавники скатов. Он изготовлен из материала, позволяющего плавникам оставаться стабильными, когда они широко расправлены. Плавники прикреплены к гибкому силиконовому корпусу, содержащему камеру, которую можно накачать воздухом. Надувание воздушной камеры заставляет плавники сгибаться — аналогично движению вниз, когда скат машет плавниками.
Ученые продемонстрировали функциональность мягкого робота двумя разными способами. Во-первых, они заставили робота преодолеть ряд препятствий, расположенных на поверхности и дне резервуара с водой. Во-вторых, они продемонстрировали, что непривязанный робот способен перевозить полезный груз по поверхности воды, включая собственный источник воздуха и энергии.
«Сейчас мы работаем над улучшением бокового движения и изучаем другие режимы активации робота, которые значительно расширят возможности системы. Наша цель — сделать это с помощью конструкции, которая сохраняет элегантную простоту», — заключают создатели робота.
Ранее новозеландские ученые открыли «рыбу-призрака». Эти обитатели вод с пугающими черными глазами живут на дне океана. Показали одного из них в другом материале Hi-Tech Mail.
