НАСА запускает уникальную миссию: что известно об отряде луноходов

Три компактных лунохода проходят последние испытания перед отправкой на единственный спутник нашей планеты. Миссия пройдет в рамках программы CADRE, предполагающей автономную командную работу роверов на других планетах.

Члены команды JPL, работающие над программой CADRE НАСА, грузят один из луноходов проекта на импровизированные носилки для его транспортировки на завод Intuitive Machines в Хьюстоне, где он будет прикреплен к лунному посадочному модулю. Фото: NASA / JPL-Caltech

Источник: https://phys.org/

Три небольших лунохода НАСА будут исследовать лунную поверхность в составе единой команды. Аппараты были собраны в Лаборатории реактивного движения (англ. Jet Propulsion Laboratory, сокращенно JPL) в Южной Калифорнии, и отправлены для финишной доводки перед стартом на Луну.

Вездеходы — часть технологической программы CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration), цель которой — показать, что группа роботов на другой планете способна совместно перемещаться, собирать материалы и сведения, не получая прямых команд от операторов на Земле. Они будут использовать собственные камеры и радары для ориентации в пространстве, внутрикомандного взаимодействия, записи изображений лунной поверхности и разведки недр, а также для тестирования нового программного обеспечения.

Луноходы CADRE доставит на Луну IM-3, третий лунный корабль серии Intuitive Machines. Он будет находиться в полете до начала 2026 года в рамках коммерческой программы NASA CLPS (Commercial Lunar Payload Services). После прилунения посадочного модуля Nova-C компании Intuitive Machines отряд роботов своим ходом направятся в область Рейнер-Гамма на западной окраине видимой стороны Луны. Там работающие на солнечной энергии вездеходы размером с большой чемодан будут проводить эксперименты в светлое время, которое эквивалентно 14 земным суткам. Рабочий день на Луне ненормированный. 

Успех CADRE проложит путь для будущих миссий, в которых команды автономных роботов будут помогать астронавтам и синхронно выполнять научные измерения.

Ровер CADRE готовится к испытаниям на электромагнитные помехи и совместимость в специальной камере Лаборатории реактивного движения в ноябре 2023 года.

Источник: https://www-robotics.jpl.nasa.gov/

Чтобы подготовить роверы к отправке на завод Intuitive Machines в Хьюстоне, каждый из них был прикреплен к штатной системе развертывания. На Луне ее задачей станет осторожный спуск аппарата на тросе с посадочного модуля на лунную поверхность.

Сейчас инженеры просто перевернули каждую пару (луноход и систему спуска) вниз головой и прикрепили их к алюминиевой балке. Затем конструкции были помещены в тщательно подогнанные защитные металлические корпуса и транспортные контейнеры. На грузовике оборудование благополучно прибыло в Хьюстон в воскресенье 9 февраля.

Сравнение лунохода CADRE с полноразмерными аппаратами. Про таких говорят «мал да удал».

Источник: https://www-robotics.jpl.nasa.gov/

Коулман Ричдейл, руководитель группы сборки, тестирования и запуска в Лаборатории реактивного движения:

Небольшая команда JPL проделала грандиозную работу, создавая и испытывая своих четырехколесных подопечных. Не терпится увидеть лунную поверхность глазами CADRE.

Ровер, базовая станция и система камер, которая будет отслеживать эксперименты CADRE на Луне, будут интегрированы с посадочным модулем IM-3, а уже он будет передавать информацию на Землю.

Два вездехода-ровера были протестированы в августе 2023 года на «марсианском» полигоне Лаборатории реактивного движения в рамках технологической демонстрации CADRE НАСА.

Источник: https://www-robotics.jpl.nasa.gov/

Недавно мы расказали, как другой корабль, отправленный к Луне, сделал попутно красивое фото навсегда оставленной Земли.