Робот-внедорожник
Minitaur имеет конечности сложной конструкции, которые отлично пружинят. Они позволяют роботу удерживать равновесие, перепрыгивать через себя и преодолевать различные препятствия. Масса робота – около 6 кг, при этом он может нести до 3 кг груза и прыгать на 48 см в высоту. Заряда аккумулятора роботу хватит на 20 минут работы.
Компанию Ghost Robotics основали специалисты Пенсильванского университета. Ранее они показывали, как робот пытается взбираться на стены и преодолевать небольшие преграды.
Оптимизируя конструкцию, ученые заменили упругие элементы электродвигателями. Их работа позволяет эффективнее гасить ударную нагрузку. Кроме того, улучшили систему управления – теперь у робота больше сценариев поведения в зависимости от типа поверхности, который он распознает самостоятельно.
Пока Minitaur нет в продаже. Однако его ориентировочная цена известна – около 10 тыс. долларов. Возможно, если запустят массовое производство роботов, цена станет гораздо ниже.
