Роботы не болеют
Разработкой робота занимались специалисты группы компаний «Роботикум». Устройство будет использоваться для размерной шлифовки турбинных лопаток – одной из важных операций в авиационной промышленности.
Сейчас эта работа выполняется вручную, это высокооплачиваемый, но вредный для здоровья труд, и люди на эти рабочие места не идут ни за какие деньги.
Сотрудники, которые занимаются шлифовкой, получают в несколько раз больше, чем инженеры.
Специалистам удалось добиться высокой точности контактных операций при шлифовке лопаток с помощью робота. Планы на будущее – полностью автоматизировать такую работу.
Как работает робот-бабочка
Робот-бабочка представляет собой демонстрационный стенд. На нем по контуру в форме бабочки движется рыжий шарик.
Движением шарика управляет система технического зрения, которая отслеживает перемещение рыжего пятна. В секунду робот может выполнить до 60 подхватывающих корректирующих движений, не давая шарику упасть.
Установка работает с ювелирной точностью. Для ее внедрения в производство потребуется два года. Специалистам нужно изучить взаимодействие стенда с материалами реальных деталей. Разработчики не скрывают, что 98% алгоритмов, разработанных на моделях или в лабораториях, в реальной жизни просто не работают, так как не учитывают сопротивление среды и другие факторы, поэтому устройство нужно тестировать и улучшать.
