Чем робот похож на геккона
Гекконы – очень своеобразные ящерицы. Их лапы покрыты микроскопическими волосками, которые сцепляются с поверхностью за счет действия ван-дер-ваальсовых сил. Это позволят ящерицам перемещаться по стеклу и металлу, даже бегать по потолку.
На конечностях робота реализован аналогичный механизм. Ему предстоит работать в условиях отсутствия гравитации и перемещаться по гладкой поверхности различных модулей станции.
Они способны «прилипать» к поверхностям в невесомости. Угол движения робот может менять за счет «ступни» каждой ножки. В более сложном варианте на «ступне» закрепят дополнительные ножки меньшего размера.
Маленький, но эффективный
Робот-геккон способен работать при температурах от -200 до +200 градусов Цельсия. Ему не нужна земная атмосфера для эффективного функционирования, также робот устойчив к воздействию атомарного кислорода и радиации в открытом космосе.
Фактически робот является подвижной многослойной платформой, изготовленной без сборки из кремния и полиамида от российских поставщиков. Несколько десятков платформ создают на кремниевой пластине посредством фотолитографии, анизотропного травления и напыления. Чем крупнее пластина, тем больше платформ можно на ней напечатать – это серьезно удешевит процесс создания роботов-гекконов.
Масса робота – всего 70 микрограммов. Платформа выдерживает нагрузку, в 20 раз превышающую собственный вес, и перемещать грузы, которые в пять раз больше ее веса. Скорость движения робота – 14 мм/мин., для устройств такого размера это очень быстро. К тому же робот может перемещаться по наклонным, ступенчатым и шершавым поверхностям.
Специалист сектора микромеханики РКС Дмитрий Козлов отметил, что холдинг считает перспективной разработку биоморфных систем. Инженеры изучают движения животных и строение их конечностей, чтобы точно смоделировать различные аспекты работы устройства.
