Робота научили ориентироваться в пространстве с помощью усов

Исследователи из Университета Шеффилда и робототехнической лаборатории создали робота, который ориентируется в пространстве на ощупь. Для этого его оснастили специальными механическими волосками, сообщает N+1.

Механические усы

Эти усы называются вибриссами. Такие есть у многих млекопитающих – кошек, лис, собак и т. д. В процессе работы робот шевелит этими механическими волосками с помощью искусственных мышц. Это позволяет ему на ощупь исследовать пространство вокруг себя.

Также робота оснастили камерой. После того, как он нащупывает какой-либо объект с помощью усов, он запоминает его положение. С помощью камеры он может следить за перемещением предмета и корректировать свое движение относительно него.

Как сообщают ученые, данная технология пригодится на реальном производстве. Например, когда производимые объекты постоянно меняют свое положение. Роботы смогут на ощупь находить предметы, без участия человека-оператора.