Фермер создал беспилотный трактор

Канадский фермер собрал механизм автопилота для трактора John Deere 7930, с помощью этого изобретения он избавился от нужды нанимать водителя для сбора урожая. Результаты работы он опубликовал на сайте Hackaday.

Чтобы не платить

Фермер Мэтт Раймер (Matt Reimer) из города Манитоба решил воспользоваться современными технологиями, чтобы сократить расходы в хозяйстве. Идея создать автопилот возникла из-за необходимости постоянно платить водителю для работы на поле.

Своими руками

Изобретатель использовал уже готовый механизм автопилота PixHawk и программно-аппаратную платформу Arduino. Фермеру осталось лишь написать код для управления узлами трактора.

В тракторе John Deere 7930 почти все органы управления электронные ­­– это значительно упростило задачу фермера. Он подключил устройство к бортовому компьютеру, что избавило от необходимости создавать механизм для физического управления машиной.

На данный момент фермер еще не смог реализовать автономную разгрузку трактора. Пока проект находится на стадии разработки, но в ближайшее время он намерен его завершить.