«Сначала — очень страшно. Мозг паникует: что там внизу происходит?!». Кто и как делает экзоскелеты в России

Для обычного человека экзоскелет — что-то из «Железного человека». Суперкостюм с пушками и уникальными возможностями. Но для людей, переживших тяжелые травмы, экзоскелет — шанс вернуться к жизни. Hi-Tech Mail.Ru рассказывает о российской разработке, которая уже заинтересовала Южную Корею.
Привыкнуть к экзоскелету
Создатели проекта
Как это работает
Практика в больницах
Будущее
Привыкнуть к экзоскелету
Создатели проекта
Как это работает
Практика в больницах
Будущее
Ещё

Денис Лёвин потерял способность ходить в 17 лет. Это случилось в один миг.

Всю ночь он готовился к экзамену в колледже, успешно его сдал и вернулся домой. Денис рухнул в кровать и уснул. Его разбудил непонятный шум в квартире. Выйдя в коридор, парень столкнулся с вором, который взломал дверь. Самое страшное, что тот был вооружен пистолетом, он несколько раз выстрелил в Дениса и скрылся.

Одна из пуль попала в позвоночник и привела к разрыву спинного мозга. 17-летний юноша оказался в инвалидном кресле. Сейчас Денис выполняет ключевую роль в компании «Экзоатлет» — он один из главных испытателей.

Мне нравится любая возможность ходить.
Фото: ExoAtlet.Project
Фото: ExoAtlet.Project

В число тестировщиков он попал в 2014 году. «Экзоатлет» разрабатывал только базовый прототип. Денис цеплялся за каждый шанс.

— Мне нравится любая возможность ходить. Хочется делать это как можно чаще. Жизнь инвалида-колясочника в России сложная. Вы много видели инвалидов-колясочников на улицах? А их в 10 раз больше. Я долго боролся, чтобы в моем доме сделали подходящий пандус [для коляски], чтобы на него можно было взбираться без посторонней помощи. В итоге его переделывали три раза.

Мозг сопротивляется машине

Чаще всего экзоскелет — «каркас», который надевает человек. Это уже обычная штука для военной промышленности и спасателей. В медицине «суперкостюмы» позволяют людям, потерявшим способность ходить, вновь встать на ноги. Технология используется при реабилитации и помогает ускоренному восстановлению после инсульта и при рассеянном склерозе. При травмах позвоночника, экзоскелет служит тренажером.

Первые испытания «Экзоатлета» выглядели необычно. Дениса Левина подвешивали к потолку и смотрели, как робот будет двигать его ногами. В середине 2015 года начались первые медицинские исследования с готовым прототипом. Группа пилотов, людей с инвалидностью, училась пользоваться экзоскелетом: вставать и ходить.

Экзоскелет поднимает мою ногу, хотя я сам сделать этого не могу.
Фото: ExoAtlet.Project
Фото: ExoAtlet.Project

— Сложно описать свои ощущения, когда встаешь с коляски и чувствуешь движение, — сияет Денис. — Сначала — очень страшно, не понимаешь, что с тобой происходит. Мозг сопротивляется тому, что машина будет за тебя что-то делать. Паникуешь, спрашиваешь себя, что там вообще происходит внизу?!

Когда получается сделать шаг, даже коряво и неумеючи, пройти один метр, появляется очень вдохновляющее чувство. Блин, офигеть! Очнулся, а ты уже на расстоянии нескольких шагов от коляски. И понимаешь, что есть стимул работать и двигаться еще дальше.

Все инвестиции и заработанные деньги идут на развитие проекта

Над созданием «суперкостюма» работают в Москве. Офис «Экзоатлета» — не типичный оупенспейс, это небольшое помещение с множеством комнат. Повсюду — провода, схемы, детали. Посреди коридора установлена лестница с высокими поручнями для тестирования экзоскелета в действии.

Екатерина Березий из семьи технарей. Мама всю жизнь занималась искусственным интеллектом, отец — инженер-робототехник. Не удивляет, что их дочь — выпускница механико-математического факультета МГУ. Однако из-за денег Екатерина чуть не ушла в маркетинг. В университете она занималась робототехникой

В «нулевые» в науке многие проекты остались на полках лабораторий.
Фото: ExoAtlet.Project
Фото: ExoAtlet.Project

— В начале «нулевых» в науке не было стабильного финансирования, многие проекты так и оставались на полках лабораторий, — сетует Екатерина. В итоге она сменила специальность и занялась продуктовым маркетингом в дизайн-студии Артемия Лебедева, затем — продвижением других брендов.

Все решил случай. Ее научные руководители, в частности Елена Валентиновна Письменная, создали экзоскелет для аварийно-спасательных задач в рамках контракта с МГУ. Екатерину позвали помочь по вопросам коммерциализации. Она посмотрела на готовый продукт и команду, которая его создала, и задумалась о создании своего дела.

Идея возвращать людям возможность ходить казалась Екатерине фантастической. Она пригласила Михаила Крундышева, бывшего бренд-менеджера и технического специалиста компании BBK Electronics, с которым работала над другими проектами, и занялась разработкой экзоскелета для медицинских целей. Причем сразу решили делать продукт для российского рынка.

Сначала Екатерина и Михаил вложили в «Экзоатлет» все личные средства. Но было понятно, что для финансовой поддержки нужно показывать готовый прототип.

Фото: ExoAtlet.Project
Фото: ExoAtlet.Project

— В какой-то момент к нам пришли два [бизнес] «ангела», которые инвестировали свои деньги, — рассказывает Екатерина. — Потом удалось получить финансирование от «Биофонда РВК». Затем на разработку следующей версии продукта деньги выделили из Сколково.

Все инвестиции и заработанные деньги идут на развитие проекта.

Это очень похоже на шахматы

— Сама возможность ходить помогает физически и очень воодушевляет, — рассказывает Денис. — Появляется ощущение, что ты все можешь. Это заставляет двигаться вперед. Ты хочешь улучшить результат, пройти дальше, больше работать.

Управлять экзоскелетом можно либо через планшет, либо через специальные костыли. На планшете — специальная программа, которой управляет врач. В нем забивается тренировка для конкретного пациента. Врач выбирает режим ходьбы, и экзоскелет начинает движение. В таком случае пациента всегда страхует инструктор — чтобы тот не споткнулся.

Технология экзоскелета сначала компенсирует отсутствующую двигательную функцию человека. А потом способствует ее восстановлению.

— Мы тестировали экзоскелет дома, — говорит Денис. — Он подойдет для домашних тренировок, но только если человек адекватный: важно, чтобы рядом был кто-то еще и смог помочь в непредвиденном случае. И нельзя ходить в экзоскелете слишком много. Это же не игрушка, а инструмент для того, чтобы заниматься своим здоровьем.

Чувствую себя Робокопом.
Фото: ExoAtlet.Project
Фото: ExoAtlet.Project

Костыли предназначены для уверенных пользователей экзоскелета. На них есть небольшой экранчик, на которых отображается паттерн ходьбы (сделать шаг вперед, сесть, встать) и кнопка действия. Пациент сам выбирает режим и начинает движение.

— Это очень непросто физически, — говорит пилот «Экзоатлета». — У меня давняя травма, поэтому мое привычное положение — сидя, и я привык видеть мир именно с такой высоты. Когда встаешь в экзоскелете, сначала появляется страх высоты. В первые разы — сложно ориентироваться и держать равновесие. Процесс можно сравнить с шахматами: каждый шаг ты должен сначала продумать в голове.

Пару раз мы ходили в экзоскелете по улице. Никто вокруг ничего не понял: конструкция же не очень большая, поэтому не бросается в глаза. Но если кто-то вглядывается, то смотрит очень заинтересованно. Да и звук при движении очень роботизированный. «Чувствую себя Робокопом», — улыбается Денис.

Экзоскелет в больницах

Сейчас экзоскелет используется для реабилитации пациентов в 35 клиниках в разных городах России. Больницы берут аппарат на тест-драйв, а через две недели и принимают решение покупать или нет. Один экзоскелет стоит 3,5 миллиона рублей.

— Очень хорошие результаты показали пациенты после инсульта, — рассказывают нейрофизиолог Кира Петрушенская и Елена Письменная, старший научный сотрудник НИИ Механики МГУ. — После 10 дней ходьбы в экзоскелете по часу в день пациенты восстанавливались намного быстрее, чем это обычно происходит. Мы получили восстановление ходьбы, увеличение скорости в два раза, улучшение когнитивных функций. У них исчезла асимметрия, выровнялась реакция опоры. И румянец на лице! Они же поступили к нам все серые, мутные.

Важно понимать, что экзоскелет сам собой не решит всех проблем в медицине.
Фото: ExoAtlet.Project
Фото: ExoAtlet.Project

Прежде чем поставить аппарат, «Экзоатлет» обучает инструкторов и врачей каждой больницы и объясняет, что такая работа с пациентом требует огромного количества времени и сил.

Надо, чтобы врачи смогли уделить каждому пациенту, проходящему реабилитацию, большое количество времени, ежедневно мониторили его состояние и научились работать с экзоскелетом. Восстановление после инсульта ежегодно в России проходят около 500 тысяч человек.

Не так давно «Экзоатлет» представил новую версию PRO с улучшенной системой управления и встроенной системой миостимуляции. Кроме того, проект подал заявку на грант для разработки детского экзоскелета.

Будущее прототипа

Одна из целей проекта: сделать так, чтобы экзоскелеты были доступны в поликлиниках, в центрах соцзащиты, в фитнес-центрах, велнесс-центрах. Подойдет любая территория, куда можно прийти, надеть «суперкостюм» и потренироваться. Причем важно, чтобы это работало в бесплатной медицине и государству обошлось в приемлемую сумму.

Впрочем, «Экзоатлет» уже начал продавать свои продукты в Южной Корее. Пока это больше имиджевая история, тренировка в прохождении международной сертификации. Но не только, намекает Екатерина Березий: «Там население с высоким уровнем дохода и развитой медициной».

Россия пока не может похвастаться тем или другим, и проекты, вроде экзоскелета, – шанс остаться в гонке технологий.

Это тоже интересно: