Исследователи из Принстона разработали гибкого, легкого и энергоэффективного мягкого робота, который передвигается без использования ног или вращающихся частей. Вместо этого в устройстве используются приводы, которые преобразуют электрическую энергию в вибрации. Именно вибрации позволяют роботу перемещаться, используя всего один ватт, пишет Techxplore.
Устройство знаменует собой новый подход к изготовлению мягких роботов, которые для перемещения и выполнения задач полагаются на гибкий, а не на твердый корпус. Ученые считают, что мягкие роботы будут полезны во всем — от хирургии до освоения космоса. Но проектирование и управление мягкими роботами сопряжено с инженерными проблемами, которые отличаются от робототехники с твердым телом.
Новый робот под названием eViper использует пьезоэлектрический эффект, который преобразует электрическую энергию в механическую. Она питает робота тщательно рассчитанными импульсами. Один импульс заставляет гибкое тело сгибаться в одну сторону, другой импульс заставляет его изгибаться в другую сторону.
Используя передовые конструкции силовой электроники, встроенные датчики и системы управления, команда создала полностью автономного мягкого робота, энергоэффективность которого сравнима с наземными животными.
Эта новая конструкция может проложить путь к повышению энергоэффективности роботизированных систем в будущем.
Робототехническим системам будущего потребуется высокая энергоэффективность. Платформа eViper позволяет нам исследовать совместное проектирование электрических, механических и энергетических систем для максимизации энергоэффективности.
Между тем инженеры из Университета Колорадо в Боулдере представили mCLARI — модульного робота длиной 2 сантиметра, который меняет форму, чтобы протискиваться через узкие щели в разных направлениях. Он похож на паука.
Смотрите, как выглядят самые обсуждаемые роботы в России: