Ученые из Лаборатории интеллектуальных систем Швейцарского федерального технологического института (EPFL) разработали беспилотный летательный аппарат с загнутым вверх носом, который врезается в вертикальные столбы, а затем обхватывает их крыльями, чтобы «сесть». БПЛА назвали PercHug. Он пригодится в задачах инспекции и наблюдения, пишет New Atlas.
PercHug вдохновлен природой и животными. Во время разработки механизмов для посадки беспилотника ученые думали о гекконах.
«Гекконы в своей естественной среде обитания демонстрируют замечательную стратегию приземления на стволы деревьев. Они падают головой вперед на ствол, после чего совершают полный оборот тела, который останавливается приземлением их задних конечностей и хвоста», — уточняют специалисты.
Дрон имеет жесткий хвост, изготовленный из вспененного полипропилена. Он весит около 550 г и может похвастаться размахом крыла 96 см. Поднятая вверх кривизна передней части помогает дрону переориентироваться из горизонтального полета в вертикальное положение, необходимое для посадки. При ударе система защелок освобождает натяжной трос, который удерживает сегментированные крылья открытыми во время полета. Затем торсионные пружины натягивают крылья вокруг столба и фиксируют БПЛА на месте. Он буквально обнимает предмет своим фюзеляжем.
В экспериментах, проведенных для проверки конструкции, немоторизованный PercHug запускали вручную и направляли на деревья. Ученые обнаружили, что даже с крыльями, обернутыми вокруг ствола, бот часто соскальзывал вниз, а не оставался там, где приземлился. Установка съемных крючков помогла устранить проблему и привела к более успешному приземлению.
Примерами потенциального использования PercHug являются осмотр высоких зданий без риска для работающих людей, оценка сложной инфраструктуры, такой как вышки сотовой связи, а также задачи по мониторингу окружающей среды и дистанционному изучению поведения диких животных.
Ранее ученые разработали дрон с гибкими пропеллерами для узких пространств. Устройство может без повреждений врезаться в стены, протискиваться через узкие места и автоматически выравнивать свое положение.