Настоящие обитатели воды зачастую собираются в косяк, демонстрируя таким образом синхронизированное поведение. Это помогает им находить пищу, мигрировать или уклоняться от хищников. Координация движений в косяке сложна, иногда кажется, что все рыбы в нем двигаются хаотично. На самом деле они, вероятно, полагаются на движение своих соседей, поэтому им удается «держать строй», считают ученые.
Команда исследователей из Гарвардской школы инженерии и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) и их коллеги вдохновились движением рыб в косяках и создали роботов-мальков, которые тоже могут синхронизировать свое поведение. Кажется, что это легко, но не стоит забывать, что роботов трудно научить двигаться вместе «без каких-либо ограничений и команд со стороны», пишет источник.
Чтобы мальки Bluebot собирались в косяк, их оснастили светодиодами и камерами с почти 360-градусным обзором — они расположены в глазах роботов. Камеры улавливают световые сигналы своих соседей и с их помощью определяют расстояние одной рыбки от другой. Такая система позволяет им держать дистанцию и в то же время не уплывать от соседа далеко.
По словам ученых, мальки-роботы уже научились совершать так называемое подводное торнадо — обычный защитный маневр реальных рыб. Подобное поведение вызвано их беспокойством из-за приближения хищников. Когда каждая особь начинает закручиваться в едином со всеми вихре, у нее появляется больше шансов выжить.
Работа над мальками Bluebot должна помочь в развитии ройной (групповой) робототехники. Результаты исследования ученых можно будет использовать, например, для улучшения взаимодействия беспилотных автомобилей или для подготовки группы роботов для строительства жилища на Марсе.
Это тоже интересно: