ИИ впервые победил людей-чемпионов в гонке дронов

Используя только бортовую камеру и инерциальный измерительный блок, Swift AI пилотировал гоночный дрон и одержал неоднократные победы над лучшими в мире пилотами-людьми в Швейцарии.

Deep Blue, одолевшая шахматного гроссмейстера, и AlphaGo, победившая лучших игроков в го, доказали свою силу в настольных играх, где главное умение — анализировать возможные ходы и выбирать лучшую тактику. Однако теперь искусственный интеллект проявил себя в реальном физическом спорте — в скоростных гонках на дронах, сообщает New Atlas.

Система под названием Swift, разработанная исследователями из Университета Цюриха и Intel, быстро освоила сложную 3D-трассу и смогла одолеть двух чемпионов мира и трехкратного чемпиона Швейцарии в гонке один на один, также установив самое быстрое время в гонке. 

Его самый быстрый круг был на полсекунды быстрее, чем лучший круг, пройденный человеком — для высокоскоростных гонок это очень много. 

Искусственный интеллект управлял движением дронов на площадке.
Искусственный интеллект управлял движением дронов на площадке. Источник: University of Zurich

Система Swift использовала ту же видеокамеру для зрения, что и у человека-пилота, чтобы ориентироваться на трассе и проходить через ворота. Однако у ИИ было преимущество в использовании данных в реальном времени об ускорении, скорости и ориентации. Информация поступала от инерциальной измерительной системы, установленной на борту.

Swift изучила сложный трек, состоящий из семи ворот, включая акробатический поворот Split-S. Для этого на виртуальной трассе были запущены одновременно 100 дронов. Симулированные дроны начали исследовать окружающую среду трека, постепенно находя наилучшие пути и оптимизируя их, чтобы достичь максимальной скорости на трассе. Весь процесс занял менее часа. Одна такая виртуальная тренировка эквивалентна месяцу непрерывной тренировки одного дрона в реальном времени.

Система изучила сложный трек, состоящий из семи ворот.
Система изучила сложный трек, состоящий из семи ворот.Источник: University of Zurich

Далее ИИ настроил стратегии управления, корректируя их на основе данных, собранных в ходе реальных полетов: турбулентность, снижение качества визуального сигнала и другие факторы неопределенности, которые могут возникнуть в реальном полете. Эти полеты были проведены внутри самолетного ангара на трассе размером 25 на 25 метров.

Но в чем-то люди оказались лучше ИИ — у них получается адаптироваться к меняющимся условиям. Когда яркий солнечный свет осветил ангар сильнее, чем был подготовлен дрон, он вышел из строя.

Эти машины способны достичь невероятной скорости и точности в выполнении конкретных задач, но человеческий мозг все еще не имеет равных, когда дело касается решения более широкого спектра задач в динамичной и меняющейся среде. По крайней мере, пока.

О том, что произошло в сфере искусственного интеллекта за последнее время, читайте в нашем дайджесте

Любите роботов? Ищите последние новинки робототехники в галерее Hi-Tech Mail.ru. Все разработки показали на WRC 2023 в Пекине:

202308164b70a9b9c8744cbabe086ada4474e068_202308164715493cb78d4d00b12ff022beac462b.jpg
202308164b70a9b9c8744cbabe086ada4474e068_2023081675d90c3d155648afa3e8dba44b66277d.jpg
202308164b70a9b9c8744cbabe086ada4474e068_20230816406b6acf18854c34b3cf76eddd05b010.jpg
202308164b70a9b9c8744cbabe086ada4474e068_2023081637719978237b4f5fa215db12ff90d678.jpg
202308164b70a9b9c8744cbabe086ada4474e068_20230816be097d2f08cf42f3a61598390ceb31b9.jpg
29