Инженеры из Японии создали надувного робота-аватара, который интегрируется с системой телеприсутствия. С помощью тросов и сервомоторов он показывает жесты и двигается, позволяя удаленному пользователю коммуницировать и взаимодействовать с людьми. Это может быть полезно в различных областях — от здравоохранения до образования. Статья опубликована в International Journal of Automation Technology.
Современные роботы-аватары можно разделить на два типа: сложные и дорогие гуманоидные роботы, которые позволяют физически взаимодействовать с окружением, и более простые и доступные системы телеприсутствия, такие как «планшеты на колесах». Они позволяют людям имитировать присутствие через видеозвонки, перемещаться по помещению и осматривать его с помощью камеры. Инженеры уже сегодня ищут способы расширения возможностей этих более простых систем, чтобы сделать их более полноценными и полезными. Впрочем, в будущем, с развитием технологий, различие между этими двумя типами устройств может и вовсе исчезнуть.
Исследователи из Университета Хосей предложили использовать надувного робота в качестве подвижного физического аватара для системы телеприсутствия. Этот робот может компактно складываться, не занимая много места, и при необходимости надувается, принимая форму человеческого торса с подвижными руками и головой. Он может использоваться для демонстрации жестов и физического взаимодействия с окружающими людьми во время общения. Это дополнение к системе телеприсутствия предоставит более реалистичный и полноценный опыт удаленного присутствия.
В качестве основы для прототипа использовался робот Double 2 от компании Double Robotics. Double 2 является классической системой телеприсутствия на двух колесах с камерой и экраном на штанге. К ней был добавлен надувной модуль, выполненный из нейлоновой ткани, с штангой для поддержки. Воздух поступает внутрь модуля с помощью вентилятора. Чтобы обеспечить видимость для камеры и экрана, на груди аватара предусмотрено прозрачное окно.
Управление движениями рук и головы происходит с помощью системы тросов, которые закреплены внутри надувного робота и натягиваются с использованием сервоприводов. Робот поднимает и сгибает руки в локте, двигает плечами, наклоняется в разные стороны и кивает головой на угол до 30 градусов. Эти базовые движения позволяют выполнять невербальную коммуникацию и физическое взаимодействие с людьми, включая пожатия рук или объятия. Дополнительно на поверхности робота могут быть установлены сенсоры, которые определяют местоположение и силу прикосновения к различным частям аватара.
Робота протестировали на одном из симпозиумов, который проходил в гибридном формате — часть участников физически присутствовала в аудитории, а другая участвовала онлайн. Робот перемещался по аудитории, передавая изображение 600 онлайн-участникам.
В перспективе инженеры планируют провести более детальные исследования возможностей надувного корпуса с использованием компьютерного моделирования. Они также намерены расширить набор доступных жестов и разработать новые сценарии использования надувного робота. Это позволит создать больше возможностей для коммуникации на любом расстоянии.
Ранее японцы создали 4,5-метрового и очень дорогого робота-трансформера. Посмотрите, как он выглядит.
