Ученые придумали робота с лапами геккона

Исследователи «подсмотрели» идею у природы, чтобы усовершенствовать роботизированную систему захвата.

За прошедшие годы появилось много роботизированных систем, которые копируют структуру лап геккона, чтобы брать хрупкие предметы, не ломая их. Корейские ученые пошли еще дальше и добавили средства, позволяющие не только захватывать объекты, но и бережно выпускать их из рук, пишет New Atlas. 

Гекконы способны ходить прямо по стенам или потолку, потому что их подушечки ног содержат миллионы микроскопических волосоподобных выступов — щетинок. Они временно связываются с поверхностями на молекулярном уровне благодаря так называемым силам Ван-дер-Ваальса .

Вдохновленные этими подушечками лап исследователи ранее разработали сухой клей, который имитировал щетинки с помощью крошечных грибовидных структур. Хотя этот материал хорошо прикреплялся к хрупким предметам и поднимал их, он не всегда мог освободить их, не причинив ущерба.

Схема, показывающая, как захват отделяется от поверхностей, не повреждая их.
Схема, показывающая, как захват отделяется от поверхностей, не повреждая их.Источник: Science and Technology of Advanced Materials

Ученые из Южнокорейского национального университета Кенпук и университета Донг-А разработали новую технологию, в которой использовали эти грибовидные структуры в мягком силиконовом захвате на конце роботической руки. Этот захват позволяет легко удерживать хрупкие стеклянные диски и поднимать их с наклонных поверхностей без риска разбить, как это обычно бывает. 

Когда нужно освободить диск, захват поднимается и вращается одновременно. Это комбинированное движение позволяет ему легко отсоединиться от стекла, применяя гораздо меньше усилий, чем при других способах. В результате, стекло остается неповрежденным.

Гекконы способны ходить прямо по стенам или потолку.
Гекконы способны ходить прямо по стенам или потолку.Источник: Unsplash

Кстати, гекконы ослабляют хватку на поверхности, просто поднимая ноги вперед.

По словам ученых, многие компании заинтересованы в использовании сухих клеев для временного крепления и перемещения компонентов, особенно в робототехнических приложениях. 

Инженеры любят заимствовать идеи у природы. «Технологии», возникшие в ходе эволюции, применяются в технике, архитектуре, производстве одежды и других областях. Перечислили самые впечатляющие изобретения, в основе которых лежат природные технологии.