Своей забавной историей поделился один из пользователей Twitter. Он опубликовал два кадра с подписью, что его робот-пылесос обнаружил в доме портал в зеркальную вселенную. Так пространство выглядит в реальности:
![Фото: @qrs / Twitter Фото: @qrs / Twitter](https://resizer.mail.ru/p/dee1405d-8f72-53e1-a97c-4cf77b3a84da/AQAK1D9XBvRG483otWQlM2pnXSsZdwyF2rryaH3O99bXf8xHW_RWeP69zULx7f9_vkqvcpqocInYMnTd78YADeaTZDU.jpg)
А так это видит домашний помощник на своей карте:
![Фото: @qrs / Twitter Фото: @qrs / Twitter](https://resizer.mail.ru/p/c29551bc-0c2f-5a43-9dc0-dc23b1312364/AQAKIVMB-wA8mhVz4NE48fJE73NCi0PqjObJWuGp8SZX0RTi9Kvy0QXTXzAUFO_eblQslE8wpneaHU0_eClBLoeiDMU.jpg)
Огромного пространства справа на фото на самом деле не существует — у робота-пылесоса просто сбилась навигация.
Устройство создает карту помещения за счет действия лидара. Принцип работы технологии похож на эхолокацию: на основе данных о рассеивании световых импульсов и времени, за которые эти импульсы столкнутся с различными объектами, будь то стены, мебель (или зеркало, как в примере выше), робот определяет реальное расстояние до них.
Карта помещения позволяет роботу выстраивать оптимальный маршрут передвижения по дому, а также легко находить, где находится зарядная база, чтобы после уборки быстро до нее добраться.
Забавная история с устройством для дома и зеркалом стала популярной на других платформах. В комментариях пользователи отмечали, что их приборы тоже могут «находить Нарнию». Такое случается, если, например, не поднять перед уборкой шторы — робот-пылесос наматывает концы на себя, его колеса проскальзывают, из-за чего сбивается навигация. Причем выдуманная Нарния может отображаться на схеме длительное время, вплоть до нового обновления карты.
![https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/838c8c4fbb7ae82c23bff94c49cf222e/1674497/ https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/838c8c4fbb7ae82c23bff94c49cf222e/1674497/](https://resizer.mail.ru/p/bc300f85-6fd0-5b92-8419-bbc311d76247/AQAKRAuQ62pratLJD88_js-u8ZpyHzo6_-dU0X5L8d1cLUD_doxzSdXPON9ec2_drEeeMAF7ZJZalyvfbCLbVEg5Tjg.jpg)
![https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/ccbee42448186303033411a9b320d82f/1674491/ https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/ccbee42448186303033411a9b320d82f/1674491/](https://resizer.mail.ru/p/4d0fb081-8ee7-5dff-a929-a02061a4098f/AQAKkQWAN_XI3OGSrU0jARt0CCiD53aJQi7z39NxnGU4vwGy_bkp40rOxDQl06PX3KIMlgT_P1Oo0angF2n5Oun7Ls4.jpg)
![https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/f339c85323b0a2c81a9fdaa5edf982e3/1674489/ https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/f339c85323b0a2c81a9fdaa5edf982e3/1674489/](https://resizer.mail.ru/p/34e6091a-e5ae-51eb-bddf-07a277309736/AQAKmoaBYvisrUWV6n5DcOh-S9IFLhWJUwIphozp_2Fzb5ly9SWWzOMfA7cS0fGKdFrCGnc96XbxPN4s9K7W5poLHuQ.jpg)
![https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/178ef63dc2e57d75bc39549ff10bcc92/1674504/ https://hi-tech.imgsmail.ru/pic_original/178ef63dc2e57d75bc39549ff10bcc92/1674504/](https://resizer.mail.ru/p/8be9dfc6-d5ae-529b-a769-1c03d5fbacc8/AQAKOyEZPAFJYThqBeZgyyiDJHH57Y70aE11Gn5ka2r3Dbrr6VBzeCQe-awDlMBy0Bww8EfphEp6BHWB_zvYiuTEYFg.jpg)
Это тоже интересно: