Не нужно быть ученым, чтобы понимать, что ракетное топливо крайне опасно: мощное, но неустойчивое и может взорваться еще даже до того, как попадет в ракету. Это делает его производство сложным, поскольку нужно смешивать определенные компоненты, но не слишком сильно — иначе произойдет взрыв. Решение? Ну конечно, «тошнящий» робот, что же еще?
В вышеприведенном видео вы можете увидеть прототип устройства, разработанного инженерами из Университета Чуо и японским национальным аэрокосмическим агентством (JAXA) для смешивания твердого ракетного топлива. Он состоит из последовательности связанных сегментов (или трубок), которые сжимаются вперед и назад (как червяк).
Обычно ракетное топливо создается в огромных промышленных миксерах, которые работают так же, как и кухонные с вращающимися лопастями. Но «тошнящий» робот позволяет получать топливо в едином медленном и непрерывном процессе, а не партиями, как в случае миксеров. Составные ингредиенты вводят с одного конца, и конечный продукт медленно выходит из другого, после чего высушивает в твердое вещество. Оно более безопасно и эффективно, чем получаемое традиционным методом.
Белый гель, который вы можете видеть в видеороликах, представляет собой искусственный пропеллент (по соображениям безопасности), но исследователи использовали свой робот-кишечник для производства реального топлива, которое они тестировали на реальных ракетах.