Boston Dynamics — американская инженерная компания, известная разработкой роботов, похожих на людей или животных. Машина, передвигающаяся на двух ногах, «тягающая» грузовик на четырех «лапах» и избивающая людей — да, железных героев вирусных роликов создает именно она.
Что за компания?
Boston Dynamics основана еще в 1992 году. Специализируется исключительно на роботах.
Основатель компании — ученый Марк Райберт. Американец совершил прорыв в робототехнике еще до создания собственной компании.
До нее он работал в Leg Laboratory. В этой компании мужчина создал робота, который прыгал на одной ноге и сохранял равновесие. По одной из версий, разработки Leg Laboratory легли в основу роботов Boston Dynamics. В сети есть видео с роботами этой компании, и они правда похожи.
Райберт основал Boston Dynamics вместе с учеными Массачусетского технологического института. В ней он продолжил разработку роботизированных конечностей.
Зачем нужны эти роботы?
«Машины на колесах и гусеницах покрывают очень небольшую часть поверхности Земли, люди и животные могут пройти куда угодно. Роботы так еще не могут, но наша цель — научить их проходить там, где не проедут колеса и гусеницы», — говорил ученый в 2010 году.
Первого успеха компания достигла в 2005 году — тогда она получила заказ от Управления перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA).
Да, в начале работы компания занималась военными госзаказами. Последние разработки созданы для перемещения грузов и созидания с человеком, а использование машин в военных целях не приветствуется.
Сферы применения: от армии до цирка
Компания сама не определилась, для чего именно создаются роботы. «Мы могли бы создать решение для одной конкретной области, но мы не знаем, на какой сфере стоит сосредоточиться. Поэтому мы создаем платформу и надеемся, что экосистема позволит нам найти места, где люди действительно смогут использовать наши разработки», — сказал Марк Райберт в интервью Wired.
Первая разработка Boston Dynamics — робот BigDog. Он был создан в 2005 году и предназначался для переноски патронов. Позже на его основе разработали AlphaDog, похожего робота, который поднимает до 180 килограммов груза и дальностью хода до 32 километров, тоже для армии.
Первым антропоморфным роботом компании был PETMAN, и на нем тестировались костюмы химической защиты.
В 2019 году компания разрабатывает для этого не все модели. Использование военными робота-собаки Spot производитель допускает, но не приветствует этого. «Мы не хотим, чтобы Spot причинял вред людям, даже не всерьез. Мы указываем на это клиентам», — говорит вице-президент по развитию бизнеса в Boston Dynamics Майкл Перри.
Военное назначение никуда не делось. В ассортименте можно найти роботов-разведчиков. К примеру, SandFlea, прыгающий в высоту до 9 метров. Впрочем, это уже не единственное назначение машин.
Вторая цель роботов — помощь человеку и выполнение тяжкого труда за него. Как вариант, перенос груза. Для этого создана модель HANDLE, способная поднимать предметы весом до 5 килограммов.
Наконец, задача роботов Boston Dynamics — развлечение. То, что они способны привлекать внимание людей, доказали видео на Ютубе. Самое популярное видео на канале компании собрало 34 миллиона просмотров, а первый ролик с моделью Spot собрал 1 миллион просмотров за одни сутки.
«Помимо бытовых полезных навыков, например подавать предметы, исследовать обстановку и доставлять посылки, мы считаем, ему пригодится умение здорово танцевать. Развлечения будут отдельным рынком для робота», — говорят разработчики Boston Dynamics.
Компания уже сотрудничает с Цирком Дю Солей ради испытания робота на арене. Возможно, этим роботом станет «четвероногий» Spot. И у него есть все шансы на успех, машина уже показала, как умеет танцевать.
Как успехи?
В плане перспектив и коммерческих заказов компания пока не преуспевает. В 2013 году Boston Dynamics была куплена Google, но в 2017 году продана SoftBank Group, потому что «гугл» не верил в коммерческий успех проекта.
Был ли американский гигант прав или крупно ошибался, Boston Dynamics докажет уже в ближайшие годы. В сентябре этого года она впервые открыла коммерческие заказы — на робота Spot. Что помешает ее продукции стать коммерчески успешной, точно неизвестно. Наверное, большие затраты на разработку и электроэнергию. Для роботов еще не настало время заменить человека в тяжком труде из-за своей дороговизны.
Зачем они снимают на видео издевательства над роботами?
Чтобы показать свой максимум. Чаще всего видео — демонстрация какой-либо возможности робота и того, каков был ориентир.
«Мы черпаем вдохновение из природы. На презентациях часто показываем горных козлов в труднопроходимой местности, и мы работаем с биологами», — говорил Марк Райберт в 2010 году.
В сентябре этого года вышел вирусный ролик с моделью Atlas. Робот исполнял акробатические трюки, чтоб продемонстрировать прогнозирующий контроллер. С его помощью машина отслеживает свои движения. Так переходы от одного упражнения к другому становится плавнее.
Умение держать равновесие — фишка роботов Boston Dynamics. Именно для этого их бьют и толкают в роликах. А насилие — еще один способ очеловечить машины.
Робот-собака Spot
В ассортименте компании десятки моделей роботов. Сильнее всего на развитие компании повлияли два типа машин — собакообразные и антропоморфные.
Spot относится к этому типу роботов. Это также первый коммерческий робот компании. Прием заказов открылся в сентябре 2019 года.
Spot называют роботом-собакой из-за строения конечностей. Машина предназначена для работы на открытом пространстве, под дождем и вдалеке от пользователя без потери сигнала. Она весит 30 кг, а заряда аккумулятора в зависимости от задач хватает на 90 минут.
Основные возможности Spot показало издание The Verge — робот успешно поднимается по лестнице и ходит по сложным поверхностям, вроде рыхлой земли.
Известность модель получила, выступив в роли тягача. Упряжка роботов Spot сдвинула с места и потянула за собой грузовик.
Также он самостоятельно открывает дверь. Для перемещения и обнаружения объектов используются стереокамеры с углом обзора 360 градусов.
Робот-акробат Atlas
Последний вирусный ролик компании — робот, выполняющий акробатические трюки. Стойку на руках, прыжок с оборотом на 360 градусов и прыжок с поднятием ног в разные стороны.
Это антропоморфный робот Atlas. Он перемещается на двух ногах, две руки используются для переноса груза.
«Наша долгосрочная цель — сделать роботов, по мобильности, ловкости, восприятию и интеллекту схожими с людьми и животными. Возможно, машины даже превзойдут их. Это робот — шаг вперед», — говорит Марк Райберт об Atlas.
Это одна из самых известных моделей Boston Dynamics. Он не первый раз появляется в роликах компании.
В 2017 году робот выполнил упражнения из легкой атлетики: прыжки и сальто.
В мае 2018 года компания продемонстрировала, как он перемещается в поле и преодолевает препятствия.
А в октябре того же года Atlas показал, что может и в паркур.
По словам Марка Райберта, конечности Atlas печатаются на 3D-принтере. «Мы используем 3D-печать для создания ног, поэтому приводы и гидравлические линии встроены в конструкцию, а не состоят из отдельных компонентов», — говорит ученый.
Робот-грузчик Handle
Изначально модель выполняла те же задачи, что и Atlas — перемещалась по местности со сложным рельефом и преодолевала препятствие. Позже робот нашел другое предназначение — таскать грузы.
В этом году вышло видео, как машина переносит коробки на складе. Сообщается, что она поднимает груз весом до 15 килограмм. Захватывается груз с помощью отдельной конечности, не похожей на человеческую руку, а, скорее, напоминающую змею.
Человек для переноса грузов не требуется. Бортовая система сама находит ящики для захвата и размещения, а также распознает поддоны.
Робот-кошка или робот-жук WildCat
Создавая этого робота, инженеры черпали вдохновения из движений диких кошек. Движения схожи, внешний вид — нисколько. На вид это, скорее, огромный четвероногий жук или «Плоть» из «Сталкера».
Особенность машины — скорость до 25 км/ч. WildCat перемещается не только по прямой, но и уверенно ведет себя на открытой территории со сложным рельефом.
Это тоже интересно:
