Идея новой конструкции пришла к американским ученым после детального изучения ворсинок на лапе геккона. Именно благодаря им ящерицы способны удерживаться на вертикальных поверхностях и на потолке.
Лапка-манипулятор, изготовленная специалистами НАСА в соавторстве с учеными из Стэнфордского и Калифорнийского университетов, сгибается, но не растягивается. Благодаря этому плотность ворсинок всегда одна и та же, и хватка не ослабевает при удержании предметов разной формы и размера.
Благодаря специальному алгоритму система умеет рассчитывать, как согнуть манипулятор для максимального контакта с предметом. В тестах «лапка геккона» успешно захватывала и переносила грузы весом до 20 кг. Теперь ученые будут совершенствовать конструкцию. Цель — разработать манипулятор для космических нужд, которому вовсе не требуется дополнительное крепление.
Это тоже интересно:
