Apple не скрывает, что уже много лет работает над системой автопилота для автомобилей. В США уже несколько раз видели машины с дополнительными модулями для сканирования окружения — внутри компании эту разработку называют Project Titan.
Но до сих пор не было известно, по какому принципу работает автопилот Apple. Компания получила патент, в котором описывается процесс принятия решений для системы автомобиля во время вождения без пилота. На это обратило внимание издание Appleinsider.com.
Автопилот Apple работает по классической схеме — система постоянно изучает окружение с помощью камер, лидаров и других датчиков и принимает решение о дальнейших действиях. Только в системе Project Titan существенно усложнили промежуточные этапы в этой цепочке.
Автомобиль с автопилотом Apple между сбором данных и принятием финального решения прорабатывает сразу несколько возможных действий и сценариев. Например, один алгоритм анализирует данные только с лидаров, а другой изучает информацию с обычных камер. Система может принять решение на основе каждого отдельного алгоритма или объединить данные со всех датчиков и подготовить еще один вариант действий.
Получается, что система может анализировать данные с разных датчиков параллельно и дополнительно объединять их — это требует большей вычислительной мощности, но зато дает дополнительные детали для принятия решений.
Это тоже интересно:
